機械裝配技術(shù)技巧

一、作業(yè)前準備

（1）作業(yè)資料：包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至項目結束，必須保證圖紙的完整性、整潔性、過(guò)程信息記錄的完整性。

（2）作業(yè)場(chǎng)所：零件擺放、部件裝配必須在規定作業(yè)場(chǎng)所內進(jìn)行，整機擺放與裝配的場(chǎng)地必須規劃清晰，直至整個(gè)項目結束，所有作業(yè)場(chǎng)所必須保持整齊、規范、有序。

（3）裝配物料：作業(yè)前，按照裝配流程規定的裝配物料必須按時(shí)到位，如果有部分非決定性材料沒(méi)有到位，可以改變作業(yè)順序，然后填寫(xiě)材料催工單交采購部。

（4）裝配前應了解設備的結構、裝配技術(shù)和工藝要求。

 

二、基本規范

（1）機械裝配應嚴格按照設計部提供的裝配圖紙及工藝要求進(jìn)行裝配，嚴禁私自修改作業(yè)內容或以非正常的方式更改零件。

（2）裝配的零件必須是質(zhì)檢部驗收合格的零件，裝配過(guò)程中若發(fā)現漏檢的不合格零件，應及時(shí)上報。

（3）裝配環(huán)境要求清潔，不得有粉塵或其它污染，零件應存放在干燥、無(wú)塵、有防護墊的場(chǎng)所。

（4）裝配過(guò)程中零件不得磕碰、切傷，不得損傷零件表面，或使零件明顯彎、扭、變形，零件的配合表面不得有損傷。

（5）相對運動(dòng)的零件，裝配時(shí)接觸面間應加潤滑油（脂）。

（6）相配零件的配合尺寸要準確。

（7）裝配時(shí)，零件、工具應有專(zhuān)門(mén)的擺放設施，原則上零件、工具不允許擺放在機器上或直接放在地上，如果需要的話(huà)，應在擺放處鋪設防護墊或地毯。

（8）裝配時(shí)原則上不允許踩踏機械，如果需要踩踏作業(yè)，必須在機械上鋪設防護墊或地毯，重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁踩踏。

 

三、聯(lián)接方法

（1）螺栓聯(lián)接

1）螺栓緊固時(shí)，不得采用活動(dòng)扳手，每個(gè)螺母下面不得使用1個(gè)以上相同的墊圈，沉頭螺釘擰緊后,釘頭應埋入機件內,不得外露。

2）一般情況下，螺紋連接應有防松彈簧墊圈，對稱(chēng)多個(gè)螺栓擰緊方法應采用對稱(chēng)順序逐步擰緊，條形連接件應從中間向兩方向對稱(chēng)逐步擰緊。

3）螺栓與螺母擰緊后,螺栓應露出螺母1-2個(gè)螺距；螺釘在緊固運動(dòng)裝置或維護時(shí)無(wú)須拆卸部件的場(chǎng)合，裝配前螺絲上應加涂螺紋膠。

4）有規定擰緊力矩要求的緊固件，應采用力矩扳手，按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考《附表》的規定。

（2）銷(xiāo)連接

1）定位銷(xiāo)的端面一般應略高出零件表面，帶螺尾的錐銷(xiāo)裝入相關(guān)零件后，其大端應沉入孔內。

2）開(kāi)口銷(xiāo)裝入相關(guān)零件后，其尾部應分開(kāi)60°-90°。

（3）鍵聯(lián)接

1）平鍵與固定鍵的鍵槽兩側面應均勻接觸，其配合面間不得有間隙。

2）間隙配合的鍵（或花鍵）裝配后，相對運動(dòng)的零件沿著(zhù)軸向移動(dòng)時(shí)，不得有松緊不均現象。

3）鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應不小于工作面積的70%，且不接觸部分不得集中于一處；外露部分的長(cháng)度應為斜面長(cháng)度的10%-15%。

（4）鉚接

 

1）鉚接的材料和規格尺寸必須符合設計要求，鉚釘孔的加工應符合有關(guān)標準規定。

2）鉚接時(shí)不得破壞被鉚接零件的表面，也不得使被鉚接零件的表面變形。

3）除有特殊要求外，一般鉚接后不得出現松動(dòng)現象，鉚釘的頭部必須與被鉚接零件緊密接觸，并應光滑圓整。

（5）脹套聯(lián)接

 

脹套裝配：在脹套涂上潤滑油脂，將脹套放入裝配的轂孔中，套入安裝軸后調整好裝配位置，然后擰緊螺栓。擰緊的次序以開(kāi)縫為界，左右交叉對稱(chēng)依次先后擰緊，確保達到額定力矩值。

（6）緊定聯(lián)接

    錐端緊定螺絲的錐端和坑眼應均為90°，緊定螺絲應對準坑眼擰緊。

四、滾動(dòng)軸承的裝配

1）軸承裝配前，軸承位不得有任何的污質(zhì)存在。

2）軸承裝配時(shí)應在配合件表面涂一層潤滑油，軸承無(wú)型號的一端應朝里，即靠軸肩方向。

3）軸承裝配時(shí)應使用專(zhuān)用壓具，嚴禁采用直接擊打的方法裝配，套裝軸承時(shí)加力的大小、方向、位置應適當，不應使保護架或滾動(dòng)體受力，應均勻對稱(chēng)受力，保證端面與軸垂直。

4）軸承內圈端面一般應緊靠軸肩（軸卡），軸承外圈裝配后，其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。

5）滾動(dòng)軸承裝好后，相對運動(dòng)件的轉動(dòng)應靈活、輕便，如果有卡滯現象，應檢查分析問(wèn)題的原因并作相應處理。

6）軸承裝配過(guò)程中，若發(fā)現孔或軸配合過(guò)松時(shí)，應檢查公差；過(guò)緊時(shí)不得強行野蠻裝配，都應檢查分析問(wèn)題的原因并作相應處理。

7）單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時(shí)軸向間隙符合圖紙及工藝要求。

8）對采用潤滑脂的軸承及與之相配合的表面，裝配后應注入適量的潤滑脂。對于工作溫度不超過(guò)65℃的軸承，可按GB491-65《鈣基潤滑脂》采用ZG-5潤滑脂；對于工作溫度高于65℃的軸承，可按GB492-77《鈣基潤滑脂》采用ZN-2ZN-3潤滑脂。

9）普通軸承在正常工作時(shí)溫升不應超過(guò)35℃，工作時(shí)的最高溫度不應超過(guò)70℃。

 

五、直線(xiàn)軸承的裝配

1）組裝前，軸承內部應涂抹潤滑脂。

2）軸承壓入支承座時(shí)，應采用專(zhuān)用安裝工具壓靠外圈端面，不允許直接敲打軸承，以免變形。

3）軸承與支承座的配合必須符合公差要求，過(guò)緊使導軌軸與軸承過(guò)盈配合，會(huì )損壞軸承；過(guò)松會(huì )使軸承無(wú)法在支承座中固定。

4）導軌軸裝入軸承時(shí)，應對準中心輕輕插入，如歪斜地插入，會(huì )使滾珠脫落，保持架變形。

5）軸承裝入支承座時(shí)，不允許轉動(dòng)，強行使其轉動(dòng)，會(huì )損壞軸承。

6）不允許用緊定螺絲直接緊定在軸承外圈上，否則會(huì )發(fā)生變形。

 

六、直線(xiàn)導軌的裝配

1）導軌安裝部位不得有污質(zhì)，安裝面平整度必須達到要求。

2）導軌側面有基準邊時(shí)，應緊貼基準邊安裝，無(wú)基準邊時(shí)，應保證導軌的滑動(dòng)方向與設計要求一致，導軌固定螺絲擰緊后，應檢查滑塊的滑動(dòng)方向是否有偏差，否則必須調整。

3）如果滑塊以傳動(dòng)帶帶動(dòng)，傳動(dòng)帶與滑塊固定張緊后，傳動(dòng)帶不得有斜拉的現象，否則必須調整帶輪，使傳動(dòng)帶的帶動(dòng)方向與導軌平行。

 

七、鏈輪鏈條的裝配

1）鏈輪與軸的配合必須符合設計要求。

2）主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合，其偏移量不得超過(guò)設計要求。若設計未規定，一般應小于或等于兩輪中心距的2‰。

3）鏈條與鏈輪嚙合時(shí)，工作邊必須拉緊，并保證嚙合平穩。

4）鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規定，應按兩鏈輪中心距1%～2%調整。

 

八、齒輪的裝配

1）互相嚙合的齒輪在裝配后，當齒輪輪緣寬度小于或等于20mm時(shí)，軸向錯位不得大于1mm；當齒輪輪緣寬度大于20mm時(shí)，軸向錯位不得超過(guò)輪緣寬度的5%。

2）圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿傳動(dòng)的安裝精度要求，應根據傳動(dòng)件的精度及規格大小分別在JB179-83《漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪精度》、JB180-60《圓錐齒輪傳動(dòng)公差》及JB162-60《蝸桿傳動(dòng)公差》確定。

3）齒輪嚙合面需按技術(shù)要求保證正常的潤滑，齒輪箱需按技術(shù)要求加注潤滑油至油位線(xiàn)。

4）齒輪箱滿(mǎn)載運轉的噪聲不得大于80dB。

 

九、同步帶輪的裝配

1）主從動(dòng)同步帶輪軸必須互相平行，不許有歪斜和擺動(dòng)，傾斜度誤差不應超過(guò)2‰。

2）當兩帶輪寬度相同時(shí)，它們的端面應該位于同一平面上，兩帶輪軸向錯位不得超過(guò)輪緣寬度的5%。

3）同步帶裝配時(shí)不得強行撬入帶輪，應通過(guò)縮短兩帶輪中心距的方法裝配，否則可能損傷同步帶的抗拉層。

4）同步帶張緊輪應安裝在松邊張緊，而且應固定兩個(gè)緊固螺栓。

 

十、平皮帶的裝配

1）安裝前，所有的輸送平面應調整好水平。

2）帶輪中心點(diǎn)連線(xiàn)應調整至于同一豎直面上，且軸線(xiàn)相互平行。

3）平皮帶的輸送方向應按照皮帶上標識的箭頭方向安裝，否則將影響其使用壽命。

 

十一、電機、減速器的裝配

（1）檢查電機型號是否正確，減速機型號是否正確。

（2）裝配前，將電機軸和減速的連接部份清潔干凈。

（3）電機法蘭螺絲擰緊前，應轉動(dòng)電機糾正電機軸與減速機聯(lián)軸器的同心度，再將電機法蘭與減機連接好，對角擰緊固定螺栓。

（4）伺服電機在裝配過(guò)程中，應保證電機后部編碼器不受外力作用，嚴禁敲打伺服電機軸。

（5）伺服減速機的安裝：

1）移動(dòng)減速機法蘭外側的密封螺絲以便于調整夾緊螺絲。

2）旋開(kāi)夾緊螺絲，將電機法蘭與減速機連接好，對角擰緊定位螺栓。

3）使用合適扭力將夾緊環(huán)擰緊，然后擰緊密封螺絲。

4）將電機法蘭螺栓扭至松動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)伺服電機軸或用手轉動(dòng)電機軸幾圈，糾正電機軸與減速機聯(lián)軸器的同心度。

5）最后將電機法蘭與減速機連接好，對角擰緊定位螺栓。

 

十二、機架的調整與聯(lián)接

1）不同段的機架高度調節應按照同一基準點(diǎn)，調整到同一高度。

2）所有機架的墻板，應調整至同一豎直面上。

3）各段機架調整到位、符合要求后，應安裝相互之間的固定聯(lián)接板。

 

十三、氣動(dòng)元件的裝配

1）每套氣動(dòng)驅動(dòng)裝置的配置，必須嚴格按照設計部提供的氣路圖進(jìn)行連接，閥體、管接頭、氣缸等連接時(shí)必須核對無(wú)誤。

2）總進(jìn)氣減壓閥按照箭頭方向進(jìn)行進(jìn)出口連接，空氣過(guò)濾器和油霧器的水杯和油杯必須豎直向下安裝。

3）配管前應充分吹凈管內的切削粉末和灰塵。

4）管接頭是螺紋擰入的，如果管螺紋不帶螺紋膠，則應纏繞生料帶，纏繞方向從正面看，朝順時(shí)針?lè )较蚶p繞，不得將生料帶混入閥內，生料帶纏繞時(shí)，應預留1個(gè)螺牙。

5）氣管布置要整齊、美觀(guān)，盡量不要交叉布置，轉彎處應采用90°彎頭，氣管固定時(shí)不要使接頭處受到額外的應力，否則會(huì )引起漏氣。

6）電磁閥連接時(shí)，要注意閥上各氣口編號的作用：P：總進(jìn)氣；A：出氣1；B：出氣2；R（EA）：與A對應的排氣；S（EB）：與B對應的排氣。

7）氣缸裝配時(shí)，活塞桿的軸線(xiàn)與負載移動(dòng)的方向應保持一致。

8）使用直線(xiàn)軸承導向時(shí)，氣缸活塞桿前端與負載聯(lián)接后，在整個(gè)行程中，不得有任何的別勁存在，否則將損壞氣缸。

9）使用節流閥時(shí)，應注意節流閥的類(lèi)型，一般而言，以閥體上標識的大箭頭加以區分，大箭頭指向螺紋端的為氣缸使用；大箭頭指向管端的為電磁閥使用。

 

十四、裝配檢查工作

（1）每完成一個(gè)部件的裝配，都要按以下的項目檢查，如發(fā)現裝配問(wèn)題應及時(shí)分析處理。

1）裝配工作的完整性，核對裝配圖紙，檢查有無(wú)漏裝的零件。

2）各零件安裝位置的準確性，核對裝配圖紙或如上規范所述要求進(jìn)行檢查。

3）各聯(lián)接部分的可靠性，各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力，特殊的緊固件是否達到防止松脫要求。

4）活動(dòng)件運動(dòng)的靈活性，如輸送輥、帶輪、導軌等手動(dòng)旋轉或移動(dòng)時(shí)，是否有卡滯或別滯現象，是否有偏心或彎曲現象等。

（2）總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯(lián)接，檢查內容按（1）中規定的“四性”作為衡量標準。

（3）總裝完畢應清理機器各部分的鐵屑、雜物、灰塵等，確保各傳動(dòng)部分沒(méi)有障礙物存在。

（4）試機時(shí)，認真做好啟動(dòng)過(guò)程的監視工作，機器啟動(dòng)后，應立即觀(guān)察主要工作參數和運動(dòng)件是否正常運動(dòng)。

（5）主要工作參數包括運動(dòng)的速度、運動(dòng)的平穩性、各傳動(dòng)軸旋轉情況、溫度、振動(dòng)和噪聲等。